斯坦福大學(xué)工程師3D打印鳥(niǎo)類機(jī)器人
20歲的 William Roderick博士說(shuō)："模仿鳥(niǎo)類的飛行和棲息方式并不容易，經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)年的進(jìn)化，它們使起飛和降落看起來(lái)如此容易，即使在你在森林中發(fā)現(xiàn)的所有復(fù)雜和多變的樹(shù)枝中也是如此。"
森林中的鳥(niǎo)類機(jī)器人
就像鸚鵡一樣，鳥(niǎo)類機(jī)器人以同樣的方式對(duì)待每一次落地。但是，為了說(shuō)明四旋翼飛機(jī)的尺寸，鳥(niǎo)類機(jī)器人是以游隼的腿為基礎(chǔ)的。它有一個(gè)3D打印的結(jié)構(gòu)，花了20次迭代才完善，代替骨頭，電機(jī)和魚線代替肌肉和肌腱。
Roderick將包括一臺(tái)3D打印機(jī)在內(nèi)的設(shè)備從斯坦福大學(xué)的Lentink實(shí)驗(yàn)室搬到了俄勒岡州的農(nóng)村，在那里他建立了一個(gè)地下室實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行控制測(cè)試。他讓鳥(niǎo)類機(jī)器人沿著一個(gè)軌道系統(tǒng)，以預(yù)定的速度和方向向不同的表面發(fā)射機(jī)器人，以觀察它在各種情況下的表現(xiàn)。最后，Roderick還冒險(xiǎn)進(jìn)入附近的森林，在真實(shí)世界中進(jìn)行一些試運(yùn)行。
學(xué)有了獨(dú)特的見(jiàn)解。例如，研究人員用兩種不同的腳趾排列方式運(yùn)行機(jī)器人，它有三個(gè)腳趾在前面，一個(gè)在后面，像游隼一樣。兩個(gè)腳趾在前面，兩個(gè)在后面，像鸚鵡。他們驚訝地發(fā)現(xiàn)，兩者之間的性能差異很小。
Lentink贊揚(yáng)了Roderick在一個(gè)長(zhǎng)達(dá)數(shù)年的項(xiàng)目中的堅(jiān)持不懈。